物联网饱受通信故障的困扰。只要能连上网，恒温器、蛋托，甚至叉子都能发送数据到应用上，可以使用手机进行控制，但这还不是物联网技术承诺给我们的全部。
物联网将简化我们的生活，但我们需要一些前卫的技术来实现这一切。
Roomba要创建家居详图，摄像系统不是唯一需要改造的地方。由于iRobot的绘图系统采用云进行分析、识别和标注物体，机器人自身或者它的充电座里就必须内建网络连接功能。
通过自动识别物体和它们的位置，地图可以显著增强联网系统的功效。
小点穿过了前门，在餐桌旁停了一会儿，进入了厨房，在电冰箱前停下，然后直线前进到沙发处。这个小点无疑是在模拟一个人回到家，将随身东西放下，从冰箱里拿出点心或啤酒，然后坐到沙发上准备看电视的过程。
安格尔透露，甚至不用跟踪用户的位置也有可能自动化多项任务。比如，依靠门户传感器、智能冰箱和联网厨具，一个简单的事件序列便足以触发家具动作。
“只要相关信息被上传进地图的上下文中，即使不跟踪人员位置也可以推断类似事情的发生。只不过，这些设备需要接入网络以跟踪特定的时间序列，好方便确定主人意向。”
尽管Roomba已经能打扫地板了，即将到来的地图机器人却很有可能为真正的无所不知的保姆机器人罗西铺平道路。3维绘图系统+带手臂的移动机器人+纯朴家庭的画面将帮助机器人能做得更多。
“终有一天，你可以将家里布置成想要的样子，然后拍张照片，说一声‘保持这个样子’，机器人便会行动起来，将所有物品都规整到位——因为每样东西都有一个既定位置。”
